Die Ruhespannung (= Leerlaufspannung) Deiner Starterbatterie lag bei 6V ?
Wenn das passiert, dann ist die Batterie in jedem Fall geschädigt und du wirst früher oder später Probleme damit bekommen, weil Zellen beschädigt worden sind.
Eine 12 V Batterie hat, wenn sie leer ist, eine Spannung von 11,89 V. Wobei man es am besten gar nicht so weit kommen lassen sollte. Rechtzeitig nachladen ist das Stichwort.