@welle68: Lenkwinkelsensor ist vorhanden, da der CX3 ja die Kurvenlichtfunktion hat. Woher sollte das Auto sonst wissen wo es die Scheinwerfer hindrehen soll. 
Da das Problem aber nur nach einer gewissen Fahrzeit auftritt, vermute ich auch mal eine "Fehlfunktion" in der elektrischen Servounterstützung.
den Ordner sollte man ab und an mal reinigen, sprich alte Updates löschen.
einfach mal die Forums-Suchmaschine starten, die beist nicht. Guggst Du. Und dann bitte dort weiterschreiben.
leider 
das Problem bei Dir liegt an der Firmware des MZD. Um irgendwas per USB zu installieren bzw. per SSH, müßtet Du erst per seriellem Zugriff den von Mazda inzwischen gesperrten "USB-Zugang" wieder "öffnen". Seit FW 59.00.502 gesperrt.
was sind schon 600km für ein Wochenende Spaß mit den ganzen Verrückten. 
schöne Farbe, allzeit knitterfreie Fahrt @Rosinchen 
hier mal der Link zum Freed im CX5-Forum, der User nennt sich "bigi1983". (so findest Du ihn ohne Suche )
auch wenn Du keine Verweise auf Shops haben möchtest, schau Dir doch trotzdem diese mal an. Die kann man entsprechend der Wagenfarbe mit dem entsprechenden farbigen Band einfassen lassen. Ich habe die damals gekauft und bin seither super zufrieden damit. Ist nur ein Vorschlag also bitte nicht schimpfen, der Preis ist auch nicht so übel. 
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zum Thema Tot-Winkel gibts ne amerikanische TSB. Einfach beim Händler vorzeigen und nach der deutschen Version suchen lassen.
