Naja, wenn ich mir dieses Video anschaue:
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Dann sehe ich, dass das Auto erstmals hängt, die vorderen Räder drehen durch, die hinteren erst einmal gar nicht => instabile Fahrsituation bzw. dynamisch gesehen instabiler Zustand.
Bei einem richtigen Allrad würde so eine Situation nicht kommen.
Außerdem verhält sich Mazda CX-3 mit so einem Krüppel-Allrad aus der Sicht der Querdynamik wie ein Auto mit einem Frontantrieb mit all fahrdynamischen Nachteilen.
Korrigiert mich bitte, falls ich Unsinn geschrieben habe. Man lernt dann dazu .
Viele Grüße
Alex